２種類の信号（たとえば　r と d ）が外から加わる制御系の「定常値」，「最終値」について

システムが安定ならば，ラプラス変換の最終値を使って求められます．例えば，このような制御系があったとします．

何に対する何の定常値かに注意しましょう．

ｒに対するeの場合，d=0とします．

dに対するyの場合，r=0とします．

上で求めた伝達関数を使うと，

rとdの両方に対するｙを表すこともできます．

rとdの両方に対するeを表すこともできます．

これらの式を使えば，ｒがステップ入力で，外乱がランプ入力のときの，yを求めることができます．

補足：

tを∞にして求められる場合があります．　　

でも求めることができます．