閉ループ伝達関数，開ループ伝達関数，根軌跡の法則を使うときの伝達関数

これら３つの区別をつけられるようにしましょう．

閉ループ伝達関数とは

フィードバックループを１つにまとめたときに現れるのが閉ループ伝達関数です．

（例１）

(例２）

開ループ伝達関数とは

ループを開いて一巡したときの伝達関数が開ループ伝達関数です．
開ループ伝達関数のことを「一巡伝達関数」ともいいます．

(例１）

(例２）

根軌跡の法則を使うときの伝達関数

根軌跡を考えるときには，０から∞に変化するパラメータが存在します．
開ループ伝達関数からこのパラメータを分離した伝達関数に根軌跡の法則を適用します．

(例１）

(例２）

(例３）