ベクトル軌跡を描く方法は大きく分けて2通りあります．
どちらでもいいですが，「地道な方法」は次数が高いと計算が大変になってしまいます．

方法　その１：

１．「地道な方法」　確実，しかし計算時間がかかる

例えば，1/s(1+2s)　の場合．

このように s=jωを代入して，実部と虚部を求めます．
上では，ω＝０を代入して，そのときの座標を計算しています．
さらにそれだけでなく，（上には書いていませんが）ω＝１のときの座標，ω＝100のときの座標とかω＝∞のときの座標なども計算します．
それらの座標の点をつないで，軌跡を描いていきます．
（長所）確実
（短所）次数が高いと計算が面倒になる．

方法　その２：
２．　ω＝０の始点付近と，ω＝∞の終点付近の軌跡を求め，曲線でつないでしまう方法

（長所）計算時間がかからない
（短所）法則を覚えておかなければならない．　始点と終点以外の途中の軌跡は，かなりアバウトになる．

基本形は覚えてしまいましょう．

（注意！）　上記はKの値が正の場合の図です．
　　　　　　　　Kの値が負の場合，上記の軌跡を変更しなければなりません．
　　　　　　　符号が反転しますので，上記の軌跡も（原点を中心に）反転します．

よく問題となるのは，上記以外の伝達関数です．

上記以外の対処法：

もし時間に余裕があれば，「１．地道な方法」を併用して，少しだけでも座標を求めるとbetterです．

注意！　 符号の変更が必要になる場合があります．

まだあります．