Muramatsu Lab.
村松研究室へようこそ.
研究室について
山形県米沢市にある山形大学工学部で制御工学の研究をしています.
動きを持つシステムにコンピュータを接続することを想定し,そのシステムに希望する動きを与える仕組みを研究しています.
制御によって与えることができる物の動きを理論的に考え,シミュレーションによって制御方法の有効性を検証していきます.
数学的な研究ですので,理論の勉強とシミュレーションのためのプログラミングが主な研究活動となります.