ナイキスト線図の描き方

ナイキスト線図を描くには，まずベクトル軌跡を描きます．
それに実軸について対称なものを描き，２つをあわせたものがナイキスト線図になります．

原点や虚軸上に極がある場合，ナイキスト線図が閉曲線となるように線を追加して，ナイキストの安定判別を行います．