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疑似逆行列についてまとめています．連立方程式の一般解， 最短距離解，最小二乗解について，ベクトルを用いた幾何学的な考察から説明しています． 図を用いてわかりやすくしようと試みましたが，かえってわかりにくくなってしまったかもしれません．

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