アクチュエータ，センサ，外乱の意味がわかるか．
u(t)とy(t)の微分方程式から伝達関数G(s)を求められるか．
ブロック線図から伝達関数を求められるか．
ブロック線図の「等価変換」とは．
インパルス応答を求められるか
インパルス応答と伝達関数の関係を知っているか
インパルス応答をラプラス変換すると，伝達関数になる．
ステップ応答を求められるか．
ステップ応答の最終値を求められるか．
「時定数」とは．
２次系の減衰係数と複素根と応答の振動の関係を知っているか．
「極」とは．「零点」とは．
システムの安定性と極の関係は．
すべての極の実部が負ならば安定ラウスの方法を使えるか．
複素平面での極の位置と，応答波形の関係を知っているか．
正弦波入力に対する応答を求められるか．
正弦波入力に対する定常状態での応答を求められるか．
デシベル[dB]の値からゲインを求められるか
基本的な伝達関数のボード線図の概形をおぼえているか．
基本的な伝達関数のボード線図を組み合わせて，与えられた伝達関数のボード線図の概形を描けるか．
「不安定な極」とは，「安定な極」」とは，「安定な零点」とは，「不安定な零点」とは．
実部が負の極を「安定な極」と呼んでいる．
「最小位相系」とは．
すべての零点が安定なシステム．すべての零点の実部が負．
ゲイン線図の傾きと位相の値の対応関係を知っているか．
ベクトル軌跡を描けるか．
ベクトル軌跡とボード線図の対応関係がわかるか．
フィードバック制御系の特性方程式とは
閉ループ伝達関数の分母＝０の式．
フィードバック制御系の極とは
閉ループ伝達関数の分母＝０の解
閉ループ極とは
閉ループ伝達関数の分母＝０の解
フィードバック制御系が安定とはどういうことか
閉ループ伝達関数の分母＝０の解の実部が負
不安定極零消去とは
ナイキストの安定判別法とはどういうものか説明できるか
ナイキスト線図とベクトル軌跡の関係は．
ナイキスト線図が-1を反時計方法に回る数を数えられるか．
ゲイン余裕と位相余裕を知っているか
ボード線図を見てゲイン余裕と位相余裕を読み取れるか
感度関数とは
制御対象の変化が制御系に及ぼす影響を表す．
外乱が応答に及ぼす影響を表す．
定常偏差を求められるか
定常偏差を０にするにはどうすればよいか
目標値のラプラス変換を，開ループ伝達関数に含めればよい．
内部モデル原理とは
定常偏差を０にするには目標値のラプラス変換を，開ループ伝達関数に含めればよい．
籍分器の役割は
ステップの目標値に対して，定常偏差を０にする
１型の制御系とは，２型の制御系とは
積分器が１つ入っている制御系を１型，積分器が２つ入っている制御系を２型，．
オーバーシュートとは
共振とは
比例制御とは
PID制御とは，PI制御とは，PD制御とは
位相進み要素，位相遅れ要素とは
開ループ伝達関数のゲインを大きくすると，制御において何が良くなり，何が悪くなるか．
（悪）安定性は悪くなる（ゲイン余裕や位相余裕が小さくなる）
（良）感度関数が小さくなって，外乱の影響が少なくなる．
ループ整形とは．
開ループ伝達関数GKのボード線図が望ましい形になるようにKを調整すること
<--GKのボード線図の望ましい形
根軌跡を描けるか．