制御工学のメモ

15年ぐらい前に教科書を書いていた時のメモです．本に書こうか迷って，結局書かなかったことなどが多くあります．

定常特性について

２つの外部入力がある場合の「定常値」，「最終値」について

e=r-yについて（定常偏差の問題）

根軌跡について

「閉ループ伝達関数」，「開ループ伝達関数」，「根軌跡の法則を使うときの伝達関数」

根軌跡を描くときの注意 ←根軌跡の例題と解き方はこちら

２次の伝達関数なら，法則を使わなくても根軌跡を描ける

ベクトル軌跡・ナイキスト線図について

1/{s(1+2s)}のベクトル軌跡

ベクトル軌跡の描き方

ナイキスト線図の描き方

理解度チェック

古典制御の理解度チェック

制御工学のための数学

ラプラス変換

行列とベクトル

正弦波・微分方程式